“夸父”再上新！聚变堆遥操作系统测试平台研制成功

来源：新华社　　2025-09-15 17:19:51

(相关资料图)

9月15日，由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所牵头承担，聚变堆主机关键系统综合研究设施“夸父”（CRAFT）遥操作系统测试平台通过专家组测试与验收。经实验现场测试鉴定，该系统包层维护机器人负载60吨，环向转运精度正负3.1毫米，垂直吊运精度正负3.8毫米；重载机械臂负载2.5吨，灵巧双臂末端重复定位精度正负0.01毫米，是目前聚变领域综合参数水平一流的遥操作系统。

聚变堆遥操作系统测试平台。（受访者提供）

在聚变装置中，包层和偏滤器等堆芯部件在运行过程中受高热负荷、强磁场和中子辐照等极端工况耦合作用，容易出现损伤，必须借助机器人系统进行远程维护。尽管工业机器人技术发展迅速，但无法同时满足耐辐照、超大负载、高精度和灵活作业等堆芯部件维护需求。该遥操作系统测试平台的建设，旨在解决聚变堆强辐射和狭小空间下超大部件高精度检测维护这一技术瓶颈，为未来聚变堆稳定运行与商用化推进提供核心工程验证平台。

针对堆芯部件快速维护这一技术挑战，项目团队在材料、结构、感知、控制和可靠性等方面进行技术攻关，解决了极端环境下大型机器人结构复杂、变形大与聚变堆高可靠性、高精度维护需求之间的矛盾，首次验证了大模块包层高精度快速更换和偏滤器靶板正面维护的工程可行性，进一步缩短检维修周期，提升聚变堆运行效率。

遥操作系统测试平台的成功研制，标志项目团队成功突破以上技术壁垒，实现了国产化自主可控。相关技术不仅能为国内外下一代聚变装置提供遥操作技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天、重型机械、应急救援等领域。（记者陈诺、戴威）

标签：遥操作

【免责声明】

1、凡本网注明出处非(巨潮财经网)的作品，均转载于自其它媒体，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责，目的在于信息的传递，本网不承担稿件侵权行为的连带责任，如对稿件有质疑请与本网客服联系。

2、刊发此文目的在于传递更多信息，文章内容仅供参考，不构成投资建议，投资者据此操作，风险自担。

3、如涉及作品内容、版权等其它问题，请在15日内联系本网客服。

阅读延展