自主变形仿生柔体潜航器是科技部重点支持的研究项目,以蝠鲼为仿生原型，采用交替性滑翔与扑动的滑扑一体推进模式，在水中具有高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪音,以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点。

滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器项目负责人、西北工业大学航海学院院长潘光对记者说，开展滑扑一体水下推进技术研究，使潜航器兼具水下航行器的高机动能力与水下滑翔机的长续航能力，可有效解决现阶段我国传统潜航器存在的机动性、隐蔽性和续航时间综合能力不足的问题。

这款滑扑一体仿生柔体潜航器属于原理验证样机，翼展0.8米，由锂电池做动力,最高时速1节，能够逼真模拟蝠鲼的滑扑运动姿态。