【资料图】

一、简介1、说明一下最近，我在开发一个玻璃幕墙检测的项目，这个项目需要使用到海康的相机系统。业务是这样的，相机按着指定的坐标，扫描玻璃幕墙的每块玻璃，通过算法查看是否有损坏的，如果有就发出报警信息，告诉客户。这个项目是有一个同事写好的，我后来重构了一下，但是运行起来，运行若干次，就退悄无声息的退出软件，什么也不提示。通过这个现象，我知道肯定是和硬件交互的时候出了问题，而且抛出任何异常。海康的日志文件也没有显示是什么有价值的东西。　　　　　　　　但是，通过努力的查找，调试，排除，终于找到了问题的关键，我们有四个相机，就有四个回调函数，用于处理图像，但是每个相机注册了一个自己的回调，应该是四个相机，设置四个回调，但是回调函数的实例是一个，否则就会出现程序毫无征兆的崩溃。　　　　2、开发平台开发工具：Visual Studio2022　　　　　　　　开发语言：C#　　　　　　　　开发平台：Winform 7.0　　　　　　　　海康类库：MvCamCtrl.NET二、详细步骤这个问题搞了我两天才搞定，但是搞定了，心里舒服了。今天就把思路写下来，自己可以查找，也可以帮助大家。　　　　知道问题的关键点了，解决也就方便了。这也叫难着不会，会的不难。

1、一定要把 MyCamera.cbOutputExdelegate 声明为类的成员。private MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;

1  　　　　#region 私有实例字段 2  3         private MyCamera[]? _myCameras;//相机实例的数组。 4         private MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST _deviceInformationList;//相机信息的列表 5         7         //图片文件的存储路径：根目录/当前扫描时间（作为目录）/相机编号 8         private string? _saveImageBaseDirectory;   //图像文件存储的根路径路径。 9         private string? _saveImageOnceTimeDirectory;   //单次扫描图像文件的存储路径，目录结构：根目录+当前扫描时间10         private string[]? _saveImageForCameraDirectory;//最终存储图片文件的路径，目录结构：根目录+当前扫描时间+相机序列号（有多少台相机，就有多少个目录）11         private IntPtr[]? _imageDisplayHandles;//针对每台相机图像进行显示处理，应为有多台，所以是数据类型是数组。14         privateMyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;17         #endregion

2、一定要在构造函数里初始化，当然，如果你可以保证一个实例，就可以放在其他地方，我是为了方便，没有过多的设计。_outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);　　　　　　

1 　　　　/// 
 2         /// 初始化新实例。 3         /// 
 4         public frmMonitoring() 5         { 6             InitializeComponent(); 7             _outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);8             _patrolProcessor = new OrientalMotorPatrolProcessor(); 9           10 11             #region 全局异常处理12 13             AppDomain.CurrentDomain.UnhandledException += CurrentDomain_UnhandledException;14             Application.ThreadException += Application_ThreadException;15 16             #endregion17         }

这是附送的方法，异常处理。

1 　　　　#region 异常处理 2  3         /// 
 4         /// 该方法处理用于处理 Windows 窗体线程引发的异常。 5         /// 
 6         ///  7         ///  8         ///  9         private void Application_ThreadException(object sender, ThreadExceptionEventArgs e)10         {11             try12             {13                 ShowPromptMessage(e.Exception.Message);14             }15             catch (Exception)16             {17                 try18                 {19                     ShowPromptMessage("不可恢复的非 Windows 窗体线程异常，应用程序将退出！");20                 }21                 finally22                 {23                     Application.Exit();24                 }25             }26         }27 28         /// 
29         /// 使用该方法处理非UI线程所发生的异常。30         /// 
31         /// 32         /// 33         /// 34         private void CurrentDomain_UnhandledException(object sender, UnhandledExceptionEventArgs e)35         {36             try37             {38                 var exceptionObject = e.ExceptionObject as Exception;39                 if (exceptionObject != null)40                 {41                     ShowPromptMessage(exceptionObject.Message);42                 }43             }44             catch (Exception)45             {46                 try47                 {48                     ShowPromptMessage("不可恢复的非 Windows 窗体线程异常，应用程序将退出！");49                 }50                 finally51                 {52                     Application.Exit();53                 }54             }55 56         }57 58         #endregion 

辅助方法。　　　　

1 　　　　　/// 
 2         /// 用于显示系统的提示信息，包括异常信息、操作信息等。 3         /// 
 4         /// 需要显示的信息内容。 5         /// 具体操作的状态码值，该值可有可无，不是所有操作都有状态值的，默认值：0，表示没有状态值。 6         private void ShowPromptMessage(string message, int stateCode = 0) 7         { 8             string resultMessage; 9             if (stateCode == 0)10             {11                 resultMessage = $"{message}\r\n";12             }13             else14             {15                 resultMessage = $"{message}: Error ={string.Format("{0:X}", stateCode)}";16             }17 18             switch (stateCode)19             {20                 case MyCamera.MV_E_HANDLE: resultMessage += "，错误或无效句柄（Error or invalid handle）\r\n"; break;21                 case MyCamera.MV_E_SUPPORT: resultMessage += "，不支持的功能（Not supported function）\r\n"; break;22                 case MyCamera.MV_E_BUFOVER: resultMessage += "，缓存已满（Cache is full）\r\n"; break;23                 case MyCamera.MV_E_CALLORDER: resultMessage += "，函数调用顺序错误（Function calling order error）\r\n"; break;24                 case MyCamera.MV_E_PARAMETER: resultMessage += "，不正确的参数（Incorrect parameter）\r\n"; break;25                 case MyCamera.MV_E_RESOURCE: resultMessage += "，应用资源失败（Applying resource failed）\r\n"; break;26                 case MyCamera.MV_E_NODATA: resultMessage += "，没有数据（No data ）\r\n"; break;27                 case MyCamera.MV_E_PRECONDITION: resultMessage += "，前提条件错误，或运行环境已更改（Precondition error, or running environment changed）\r\n"; break;28                 case MyCamera.MV_E_VERSION: resultMessage += "，版本不匹配（Version mismatches）\r\n"; break;29                 case MyCamera.MV_E_NOENOUGH_BUF: resultMessage += "，内存不足（Insufficient memory）\r\n"; break;30                 case MyCamera.MV_E_UNKNOW: resultMessage += "，未知错误（Unknown error）\r\n"; break;31                 case MyCamera.MV_E_GC_GENERIC: resultMessage += "，一般错误（General error）\r\n"; break;32                 case MyCamera.MV_E_GC_ACCESS: resultMessage += "，节点访问条件错误（Node accessing condition error）\r\n"; break;33                 case MyCamera.MV_E_ACCESS_DENIED: resultMessage += "，没有权限（No permission）\r\n"; break;34                 case MyCamera.MV_E_BUSY: resultMessage += "，设备正忙或网络断开连接（Device is busy, or network disconnected）\r\n"; break;35                 case MyCamera.MV_E_NETER: resultMessage += "，网络错误（Network error）\r\n"; break;36             }37 38             SetAsyncControlText(txtExceptionMessage, $">> {resultMessage}", true);39         }

3、实例化相机，并初始化回调函数。

1 　　　　　　　　　MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[] _deviceInfoArray = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[localDeviceCount]; 2                 object? localDeviceInfo = null; 3                 MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device;                 4  5                 for (int i = 0; i < localDeviceCount; ++i) 6                 { 7                     if (_deviceInformationList.pDeviceInfo != null && _deviceInformationList.pDeviceInfo.Length > 0) 8                     { 9                         localDeviceInfo = Marshal.PtrToStructure(_deviceInformationList.pDeviceInfo[i], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));10                         if (localDeviceInfo != null)11                         {12                             //获取选择的设备信息13                             device = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)localDeviceInfo;14 15                             //打开设备16                             if (cameras[i] == null)17                             {18                                 cameras[i] = new MyCamera();19                             }20 21                             stateCode = cameras[i].MV_CC_CreateDevice_NET(ref device);22                             if (MyCamera.MV_OK != stateCode)23                             {24                                 return;25                             }26 27                             stateCode = cameras[i].MV_CC_OpenDevice_NET();28                             if (MyCamera.MV_OK != stateCode)29                             {30                                 return;31                             }32                             else33                             {34                                 _deviceInfoArray[i] = device;35                                 // 探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效)，我们是USB相机36                                 if (device.nTLayerType == MyCamera.MV_GIGE_DEVICE)37                                 {38                                     int nPacketSize = cameras[i].MV_CC_GetOptimalPacketSize_NET();39                                     if (nPacketSize > 0)40                                     {41                                         stateCode = cameras[i].MV_CC_SetIntValue_NET("GevSCPSPacketSize", (uint)nPacketSize);42                                         if (stateCode != MyCamera.MV_OK)43                                         {44                                             ShowPromptMessage("Warning: Set Packet Size failed {0:x8}", stateCode);45                                         }46                                     }47                                     else48                                     {49                                         ShowPromptMessage("Warning: Get Packet Size failed {0:x8}", stateCode);50                                     }51                                 }52 53                                 //1、开启设置触发模式                                54                                 SetCameraTriggerMode(cameras[i]);55                                 //2、设置具体的触发模式为软触发56                                 SetCameraTriggerSource(cameras[i]);57                                 cameras[i].MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(_outputImageDelegate, i);58                             }59                         }60                     }61                 }

4、回调方法的实现。回调的方法可以根据自己的需求编写，这是我的需求，我的具体编写方法，不能照抄。

1 　　　　　/// 
 2         /// 获取帧数据并保存为图像的回调函数。 3         /// 
 4         /// 图像的帧数据。 5         /// 图像的帧信息。 6         /// 相机的索引，因为有多台相机。 7         private void SaveImageCallBack(IntPtr frameData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX frameInfo, IntPtr cameraIndex) 8         { 9             int _cameraIndex = (int)cameraIndex;10 11             if (_perCameraTotalFrames != null && _perCameraTotalFrames.Length > 0)12             {13                 //抓取的帧数14                 ++_perCameraTotalFrames[_cameraIndex];15 16                 //第一个相机数据，每台相机处理的数据是一样的，随机选择第一个，作为结果输出。17                 if (_cameraIndex == 0)18                 {19                     SetAsyncControlText(lblAcquisitionCountValue, _perCameraTotalFrames[_cameraIndex].ToString());20                 }21             }22 23             //显示图像 24             //将相机图像显示到对应的位置25             if (_imageDisplayHandles != null && _imageDisplayHandles.Length > 0)26             {27                 MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO displayFrameInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();28                 displayFrameInfo.hWnd = _imageDisplayHandles[_cameraIndex];29                 displayFrameInfo.pData = frameData;30                 displayFrameInfo.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;31                 displayFrameInfo.nWidth = frameInfo.nWidth;32                 displayFrameInfo.nHeight = frameInfo.nHeight;33                 displayFrameInfo.enPixelType = frameInfo.enPixelType;34 35                 if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)36                 {37                     CameraDisplayOneFrame(_myCameras[_cameraIndex], ref displayFrameInfo);38                 }39             }40 41             //判断当前相机是否允许保存图像42             if (_isPerCameraSaveImage != null && _isPerCameraSaveImage.Length > 0)43             {44                 if (_isPerCameraSaveImage[_cameraIndex] && _saveImageForCameraDirectory != null && _saveImageForCameraDirectory.Length > 0 && _perCameraSerialNumbers != null && _perCameraSerialNumbers.Length > 0)45                 {46                     MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stSaveToFileParam = new MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM();47 48                     stSaveToFileParam.enPixelType = frameInfo.enPixelType;49                     stSaveToFileParam.pData = frameData;50                     stSaveToFileParam.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;51                     stSaveToFileParam.nWidth = frameInfo.nWidth;52                     stSaveToFileParam.nHeight = frameInfo.nHeight;53 54                     stSaveToFileParam.enImageType = MyCamera.MV_SAVE_IAMGE_TYPE.MV_Image_Bmp;55                     stSaveToFileParam.nQuality = 100;56                     //图像文件名应包含采集时间、对应相机ID号、玻璃编号等信息57                     var saveImageFullPath = $"{_saveImageForCameraDirectory[_cameraIndex]}\\{DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss")}_{_perCameraSerialNumbers[_cameraIndex]}_{_patrolFileGlassNumber}.bmp";58                     stSaveToFileParam.pImagePath = saveImageFullPath;59 60                     if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)61                     {62                         _myCameras[_cameraIndex].MV_CC_SaveImageToFile_NET(ref stSaveToFileParam);63                         CameraSaveImageToFile(_myCameras[_cameraIndex], ref stSaveToFileParam);64                     }65                 }66             }67         }

三、总结我已经实验过单相机回调没问题了，所以多相机就直接复制了多个回调，因此相机回调还没传到外面的实例，就已经崩了，肯定就是封装的问题。看了海康的多相机demo，相机有4个实例，回调函数只有一个实例，4个相机注册了四次回调，但都是同一个回调实例。这就是我发生错误的根本原因。　　　　好了，问题解决了，又学了点技术，继续努力，苍天不负努力的人。

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