步进驱动器step+和step-(步进驱动器)
- 来源: 互联网 2023-08-05 06:18:01
1、它正朝着一个方向前进。市场上有很多种步进电机驱动器。下面小编将介绍步进电机驱动器的分类,以及步进电机驱动器的型号、基本原理和价格。
2、步进电机驱动器概述
3、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转以一个固定的角度步进运行。
(资料图片仅供参考)
4、可以通过控制脉冲的个数来控制角位移,从而达到精确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
5、步进电机驱动器的分类
6、步进电机按结构分类:步进电机也叫脉冲电机,包括反应式步进电机(VR)、永磁步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。
7、(1)反应式步进电机:又称感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。它的定子和转子均由软磁材料制成,多相励磁绕组安装在定子上均匀分布的大磁极上,小齿和小槽均匀分布在定子和转子周围,通电后通过磁导的变化产生转矩。
8、一般三、四、五、六期;可实现大扭矩输出(功耗高,电流可达20A,驱动电压高);小步进角(最小10’);断电时无定位扭矩;马达中的阻尼很小,
9、单步运行(脉冲频率很低时)振荡时间长;启动和运行的频率很高。
10、(2)永磁步进电机:通常电机的转子采用永磁体,软磁材料制成的定子有多相励磁绕组,定子和转子周围没有小齿和槽。通电后,永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。
11、一般两相或四相;低输出扭矩(低功耗,电流一般小于2A,驱动电压12V);大步长角(如7.5度、15度、22.5度等。);断电时有一定的保持扭矩;启动和运行频率低。
12、(3)混合式步进电机:又称永磁反应式步进电机和永磁感应式步进电机,综合了永磁和反应式步进电机的优点。定子和四相反应式步进电机没有区别(但同相两极相反,两极上绕组产生的N、S极性必须相同)。
13、转子结构复杂(转子内部是圆柱形永磁体,两端是软磁材料,周围是小齿小槽)。
14、一般两相或四相;必须提供正负脉冲信号;输出扭矩比永磁大(功耗比较小);步距角小于永磁(一般1.8度);断电时无定位扭矩;启动和运行频率高;快速发展的步进电机。
15、步进电机驱动器模型
16、FF3722L、FF3722A、F3722M、FF3522A、F3522H、FFF268C、
17、FFF256B、FFF235B、FF223
18、F 3 5 22
19、f代表步进驱动器。
20、3代表相数,2代表两相,3代表三相。
21、5表示电流5安培
22、22表示电压220V
23、 步进电机驱动器的基本原理
24、步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。
25、四相步进电机步进示意图开始时, 开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子3号齿对齐,同时,转子的4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
26、 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,4号齿和C相绕组的磁极对齐。而3号齿和A、B相绕组产生错齿,5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
27、依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
28、四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,
29、八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
30、步进电机驱动器的价格
31、步进电机驱动器的市场价格是100元到1000元。(价格来源网络,仅供参考。)
32、 步进电机驱动器的市场价格、基本原理还有型号,等信息,小编在上文中都已经给大家做了详细的介绍了。市场上的步进电机驱动器的价格的差距是蛮大的,主要是部件的质量,以及部件的大小来决定的,
33、大家在选择步进电机驱动器的时候可能是会有些难以抉择的,大家就根据自己的实际的需要来选择就可以了,不要太拘泥于价格,价格因素主要就是决定使用的寿命。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。
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