对行动严重受限的人来说，使用带有几个控制通道的智能残疾人轮椅非常重要。病人往往只能够用手完成小手势，发出语音指令或意念指令。不同的控制通道具有自己的不足：传统的操纵杆可能不适合运动能力严重受限的人使用。因此语音控制通道、手势控制通道，以及基于脑机接口的通道，也同样有需求。所有这些通道都被称为扩大的脑机接口。

莫斯科工程物理学院智能控制系统研究所博士、研究项目参加者之一康斯坦丁·库德里亚夫采夫介绍说，一般说来，控制通道可能同时使用，但在此情况下，可能下达矛盾性的指令。比如：语音控制通道识别出“向右转”的指令，而手势控制通道则确定下达了“向左转”的指令。因此，在冲突情况出现时，就产生了选择“正确”指令的任务。

为了解决这种冲突，研究人员提出了一种控制系统分解法。它的原理是在基于专门选择的质量系数上评估每个控制通道的质量，用某种通道巩固这种或那种指令。在冲突情况下选择优先通道的指令。

目前，研究人员计划对智能残疾人轮椅进行实验室测试，以便完善评估通道质量的方法，使轮椅用户在选择系统控制指令时的出错情况降至最低。