现代社会，电梯已经成为人们日常生活中常见的运输工具。生产电梯的企业不少，但能够获得科学技术奖项的却很少。近日，记者从龙华区科技创新局获悉，深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称汇川技术）的NICE系列智能型电梯一体化控制器获得2017年度广东省科学技术奖二等奖，该控制器采用一体化设计，简化了复杂的接线和联合调试过程，在控制精度、安全性、舒适度、运行效率等方面，具有显著的竞争优势。

国内首推 设计出发点落脚“简单”

汇川技术公司2003年4月成立。同年年底，电梯事业部成立。在进入电梯行业之前，汇川的老本行是做工业自动化设备，对电梯领域很陌生。最初汇川技术只是中规中矩地生产电梯产品，随着这几年互联网的快速发展，汇川技术在电梯生产方面也积累了技术基础，并不断创新研发，推出新产品。

据汇川技术电梯事业部负责人冯存涛介绍，2000年，国内一年的电梯需求量在两三万台，如今是50多万台。为此，汇川技术抓准客户的心理需求，2011年在国内率先推出具有自主知识产权的、可简单操作的NICE系列智能型电梯一体化控制器。

这是一款将电梯的逻辑控制技术、电机的驱动控制技术、总线技术、群控技术、电梯逻辑故障以及电机驱动故障等有机结合在一起的控制器。用冯存涛的话来说，设计这款电梯一体化控制器的出发点在于凸显“简单”二字。“这款控制器与其他电梯控制器的不同之处就是‘简单’，设计、安装、调试、售后都十分简单。”

据了解，NICE系列智能型电梯一体化控制器分为电机驱动控制和电梯逻辑控制两部分，可同时驱动同步机和异步机，功率范围2.2KW-160KW，分为三相220V、单相220V、三相380V，最大运行速度4M/S，节电率可达40%。在辨析精度、稳速精度转矩控制精度等各项性能指标上，都达到了国外同类产品的水平。

4个创新 4种优势

NICE系列智能型电梯一体化控制器有四个创新之处：第一是一体化设计。研发人员将电梯逻辑控制和电梯驱动结合在一个控制器内，实现一体化技术，并将原来行业内一贯使用的PLC+电梯专用控制主板+变频器的组合模式和个功能有机的集成在单台控制系统内，简化了原来复杂的接线和联合调试过程。而NICE系列智能型电梯一体化控制器的推出，改变了国内电梯市场绝大部分份额由国外变频器占据的局面，实现进口替代。

第二是首创了电梯在进行编码器零点角度自学习时无需脱开负载（钢丝绳）的技术，可以在电机曳引轮悬挂着对重块及轿厢的情况下，进行电机旋转并学习记录出编码器的零点角度。

第三是首创N条曲线自动生成技术，通过并道自学习功能记录电梯楼层局里，运行时自动生成速度曲线实现直接停靠，提高电梯的运行效率和平层精度。

第四则是采用创新的电梯群控算法，配合群控板完成群控调控功能，支持8台及以下电梯群控，兼容普通群控、目的层群控。

除了四个创新之处外，冯存涛还介绍，NICE系列智能型电梯一体化控制器与国内外同类产品相比，具有四个竞争优势：一是电梯驱动控制器辨识精度高，同时电梯一体化控制的现场调试更简单，控制精度更高。二是电梯运行安全性好。NICE系列智能型电梯一体化控制器在行业内率先做到了因编码器或者电机异常导致的电梯飞车距离小于20M，极大增加电梯的安全性。三是电梯舒适感强。NICE系列智能型电梯一体化控制器的高性能矢量控制技术能平稳控制电机运行，抑制电机的转矩脉动，达到曳引机速度拨动控制在1%以下。四是具有群控调度功能。

探索先进技术 实现曳引机技术更高性能

2015年，NICE系列智能型电梯一体化控制器获得深圳市科技进步奖一等奖；2017年度NICE系列智能型电梯一体化控制器获得广东省科学技术奖二等奖。

取得成绩，汇川技术却并没有因此而洋洋得意，公司清晰认识到现阶段电梯项目还具有局限性。冯存涛说，NICE系列智能型电梯一体化控制系统受限于控制器的运算能力，还不能做到在电梯运行过程中自动根据电梯的运行状态计算并修正各项控制参数，从而达到在所有场合完全免除人工调整电梯运行舒适感的目标，此外，尽管NICE系列智能型电梯一体化控制系统可以通过手机和物联网达到无线调试、远程监控以及报警功能，但数据吞吐量、处理能力还有局限性。

不过，冯存涛也表示，依托于未来的创新技术，汇川技术会探索更先进的控制算法和控制器工程设计，达到更高性能的电梯曳引机技术目标，实现电梯的智能调控以及维保、安全部件智能检修、运行安全监控等功能。