今日，机器人概念反复活跃，截至收盘，步科股份20CM涨停，新时达4天3板，埃夫特、派斯林、秦川机床、南方精工、恒为科技、捷昌驱动等10余股涨停。而作为机器人核心的减速器板块更是领涨A股市场。

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主要催化因素是华为进军机器人板块，消息面称，近日，华为成立新公司极目机器，布局机器人与智能制造。

此外，6月19日，南方精在工互动平台表示，目前减速机样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。

其他消息上，美国金融科技公司Broadridge子公司LTX近期宣布，推出一款基于GPT-4大模型的聊天机器人APP BondGPT，应用于公司债投资。此外，近期上海市人民政府印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025 年）》目标到2025年，工业机器人使用密度力争达360台/万人。

近期机器人领域动作消息频传

值得注意的是，华为成立子公司布局机器人技术研发和制造对整个机器人行业有提振作用。

据天眼查App显示，6月15日，由华为技术有限公司全资持股的东莞极目机器有限公司成立，法定代表人、董事长为李建国，注册资本8.7亿人民币，经营范围含电子元器件制造、工程和技术研究和试验发展等。

除此之外，近期机器人领域动作消息频频。

5月16日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体会议上表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，例如机器人等。

5月17日，特斯拉在2023股东大会上，发布了Optimus人形机器人最新演示视频，Optimus走路更加自然和灵活，完成了一系列复杂任务如电机扭矩控制，力度控制更精确、环境探测与记忆等。

马斯克表示，特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，并预测人形机器人需求将达100亿台，远超汽车，如果机器人与人的比例为2:1，需求将达到200亿台。

6月7日-11日，EX仿生机器人参展深圳文博会。EX仿生机器人全身具有140多个自由度，能与人进行沟通，未来将可投入AI教育、企业前台、无人零售等工作。

7月世界人工智能大会，傅利叶智能预计7月发布通用人形机器人；达闼机器人将推出首个机器人制造领域的多模态认知大模型——RobotGPT。

从政策层面来看，机器人作为国家战略新兴产业之一，是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手，今年来国家鼎力支持机器人产业的发展。今年1月份，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。此外，北京、深圳、上海等一线大城市也相继出台机器人产业相关政策，推动机器人的创新和应用。

东吴证券认为，工业机器人国产化率较低的环节成长空间大、壁垒高、盈利能力较好，是行业阿尔法来源之一，关注大六轴、焊接等低国产化率环节。2023年谷歌推出视觉语言模型PaLM-E，阿里巴巴将千问大模型接入工业机器人，成功用对话操控机器人，AI自然语言及具身智能，是未来机器人产业链重大机会。

浙商证券研报指出，具身智能、人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益。

成本占比高，减速器最受市场关注

随着人工智能大模型的快速发展以及AI终端应用加速落地，市场对人形机器人的关注度不断提高，和机器人一起火出圈的还有减速器。

减速器作为机械设备传动系统的核心部件，被广泛应用于高精度场景，如工业机器人、机床、半导体等。从成本构成来看，国泰君安证券分析称，减速器、伺服系统和控制器等三大零部件是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节，成本占比分别为32%、22%、12%。

正由于减速器成本占比高，从行情反馈的角度看，近期机器人细分产业链中减速器最受市场关注。

据国金证券测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。

此外，低压伺服也带来新增量，特斯拉机器人旋转关节、线性关节以及手部关节均使用低压伺服驱动器。根据开源证券测算，特斯拉机器人降价到2万美金时，单台低压伺服驱动器400元，单机价值量达到1.36万元。

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